Данные основной телеметрии БПЛА вертолетного типа, записанные бортовым компьютером.
Заданная широта и долгота в градусах, заданная долгота в градусах, широта в градусах, долгота в градусах, временная метка в миллисекундах, высота в метрах (соответствует высоте используемой автопилотом), высота в метрах с датчика абсолютной высоты (gps/барометр), продольное ускорение в м/с^2, поперечное ускорение в м/с^2, вертикальное ускорение в м/с^2, шаг основного винта в градусах, тангаж в радианах, крен в радианах, высота определенная через задатчик в метрах, скорость определенная через задатчик в м/с, газ (0..1), обороты в минуту первого двигателя, обороты в минуту основного винта, обороты в минуту хвостового винта, режим работы двигателя, режим работы автопилота.
БПЛА Helio telemetry
3/5
Опубликовано 13.12.2024
БПЛА Helio telemetry